基于深度强化学习的自动驾驶决策系统

Autonomous Driving Decision System Based on Deep Reinforcement Learning

摘要

本文提出了一种基于深度强化学习的端到端自动驾驶决策框架。该框架采用Actor-Critic架构，结合注意力机制和时序信息，在复杂城市交通场景中实现了安全高效的驾驶决策。在CARLA仿真环境中的实验表明，该方法在多种天气和交通条件下均优于现有基线方法。